9ca0045826ef5c0774251cef27f8df6c0d7d0066
[gps] / README
1 2011-06-12 Benoit Papillault <benoit.papillault@free.fr>
2
3 The whole purpose of those programs is to get a GPS position every 10 ms
4 with a 10 m precision.
5
6 Requirements :
7
8 - in order to compile, you need libgps :
9   # aptitude install libgps-dev
10
11 - you also need gpsd :
12   # aptitude install gpsd
13
14 - gpsd must need be running on startup :
15   # dpkg-reconfigure gpsd
16
17 - you need socat :
18   # aptitude install socat
19
20 Compiling :
21
22 $ make
23
24 Running :
25
26 ./script-start-gps
27 ./mygps | tee mygps.txt
28
29 Report :
30 - on Ubuntu 10.10 maverick :
31   Compiled libgps API version 4.1
32   Running libgps API version 3.2 (2.94 2010-05-13T11:53:05)
33
34 - on Ubuntu 11.04 natty :
35   Compiled libgps API version 4.2
36   Running libgps API version 3.3 (2.95 2010-12-03T21:16:23)